El rack picking está diseñado para el almacenaje de productos de peso moderado que se retiran y depositan manualmente. Pueden almacenar gran cantidad de carga con poco peso.
Facilita el control de inventarios y son económicos y funcionales. Permiten graduar los niveles de carga entre niveles. Además, pueden aprovechar toda la altura del almacén si se combinan con varios niveles de entrepiso.
Está conformados por marcos y vigas al igual que en el sistema selectivo, pero además puede trabajar con tableros de madera aglomerada, metálicos o rejillas donde se colocarán los productos.
Se puede combinar con entrepisos y mezzanines para llegar a alturas de hasta 06 pisos.